Обзор теоретических основ универсальной аппаратной надстройки автономного управления для мобильных робототехнических комплексов: описание, принципы работы и применение.
DOI:
https://doi.org/10.51639/2713-0576_2025_5_4_56Keywords:
робототехнический комплекс, алгоритм, построение карт, маршрут движения робота, сенсер, навигацияAbstract
В статье рассматриваются современные тенденции в развитии автономных мобильных роботов, которые становятся важными инструментами в различных отраслях человеческой жизнедеятельности. Основное внимание уделено обзору эффективных методов автономного управления, позволяющих роботам самостоятельно принимать решения и выполнять задачи без постоянного контроля человека, что способствует повышению эффективности и безопасности. Рассматривается возможность разработки универсальной надстройки автономного управления для разных мобильных роботов и платформ и ее практическая реализуемость. Также обсуждается популярность фреймворка Robot Operating System (ROS). Статья исследует ключевые аспекты существующих подходов к автономному управлению в мобильных робототехнических комплексах.
References
Siciliano B., Khatib O. Springer Handbook of Robotics / Siciliano, B., Khatib, O. – Berlin: Springer, 2016. – 1264 с.
Mataric M. The Robotics Primer / Mataric, M. – Cambridge, MA: MIT Press, 2007. – 360 с.
Siciliano B., Sciavicco L., Villani L., Oriolo G. Robotics: Modelling, Planning and Control / Siciliano, B., Sciavicco, L., Villani, L., Oriolo, G. – Springer, 2009. – 738 с.
Дьяков А. В., Федотов В. Г. Современные подходы к управлению мобильными роботами: методы и алгоритмы / Дьяков, А. В., Федотов, В. Г. – М.: Издательство МГТУ им. Баумана, 2019. – 208 с.
Лебедев А. В., Громов А. С. Основы робототехники: Учебное пособие / Лебедев, А. В., Громов, А. С. – М.: Издательство МГТУ им. Баумана, 2020. – 320 с.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2025 Молодёжный вестник Новороссийского филиала Белгородского государственного технологического университета им. В. Г. Шухова
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Copyright information
Тексты данной электронной статьи защищены (cc) Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.
Вы можете свободно:
Делиться (You are free: to Share) – копировать, распространять и передавать другим лицам данную электронную книгу при обязательном соблюдении следующих условий:
– Атрибуция (Attribution) – Вы должны атрибутировать произведения (указывать автора и источник) в порядке, предусмотренном автором или лицензиаром (но только так, чтобы никоим образом не подразумевалось, что они поддерживают вас или использование вами данного произведения).
– Некоммерческое использование (Noncommercial use) – Вы не можете использовать эти произведения в коммерческих целях.
– Без производных произведений – Вы не можете изменять, преобразовывать или брать за основу эту электронную книгу или отдельные произведения.
Licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.
To view a copy of this license, visit https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
or send a letter to Creative Commons, 444 Castro Street, Suite 900, Mountain View, California, 94041, USA.
You are free:
to Share — to copy, distribute and transmit the work
Under the following conditions:
Attribution — You must attribute the work in the manner specified by the author or licensor (but not in any way that suggests that they endorse you or your use of the work).
Non-commercial — You may not use this work for commercial purposes.
No Derivative Works — You may not alter, transform, or build upon this work.
Any of the above conditions can be waived if you get permission from the copyright holder.
