Разработка модели роботизированного устройства для обнаружения и транспортирования грузов

Authors

  • Л. А. Горовенко Армавирский механико-технологический институт (филиал) Кубанский государственный технологический университет
  • Т. А. Руденко Армавирский механико-технологический институт (филиал) Кубанский государственный технологический университет

Keywords:

беспилотное роботизированное устройство, задача обнаружения груза, транспортировка груза, программное обеспечение робота

Abstract

Тема создания роботов, способных обнаружить объект и транспортировать его в условленный пункт является актуальной и представляет интерес как с технической, так и с практической точки зрения. В статье рассматриваются вопросы проектирования, конструирования и разработки программного обеспечения беспилотного роботизированного устройства, предназначенного для обнаружения и транспортировки груза в заданную точку. Описаны принципы конструирования робота, способного обнаружить, захватить и переместить груз. Решение задачи рассматривается на базе образовательного конструктора LegoMindstorms и одноимённой специализированной среды разработки программного обеспечения.

References

Горовенко Л.А., Яковенко Е.А. Разработка и программирование простейшего манипулятора на базе образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3 // Прикладные вопросы точных наук Материалы IV Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов, преподавателей. - Армавир: РИО АГПУ, 2020. - С. 182-185.

Алексанян Г.А. Lego Mindstorms EV3 как первый шаг в обучении программированию и робототехнике // Материалы IV Всероссийской конференции с международным участием (25-26 апреля 2019 г.) . – Армавир: РИО АГПУ, 2019. С. 14-19.

Горовенко Л.А., Сушков В.С. Некоторые аспекты проектирования механизмов стопоходящих роботов // Материалы IV Всероссийской конференции с международным участием (25-26 апреля 2019 г.) . – Армавир: РИО АГПУ, 2019. С. 107-112.

Решетов К., Горовенко Л.А. Анализ эффективности передаточных механизмов в конструкциях роботов, построенных на платформах образовательных конструкторов // Прикладные вопросы точных наук. Материалы III Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов, преподавателей .- Армавир: РИО АГПУ, 2019. - С. 61-65.

Gorovenko L.A., Olkhovik O.P., Pavrozin A.V., Stadnik S.V. Information Educational Environment of a Technical Higher Educational Institution // International Journal of Engineering and Technology (UAE). 2018. Т. 7. № 4.38. С. 1608-1611.

Published

2024-02-01

How to Cite

Горовенко, Л., & Руденко, Т. (2024). Разработка модели роботизированного устройства для обнаружения и транспортирования грузов. Молодёжный вестник Новороссийского филиала Белгородского государственного технологического университета им. В. Г. Шухова, 3(3), 153–157. Retrieved from https://rio-nb-bstu.science/ojs/index.php/vestnik-molod/article/view/273

Issue

Vol. 3 No. 3 (2023)

Section

Информатика

License

Copyright (c) 2023 Молодёжный вестник Новороссийского филиала Белгородского государственного технологического университета им. В. Г. Шухова

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Copyright information 

Тексты данной электронной статьи защищены (cc) Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.

Вы можете свободно:

Делиться (You are free: to Share) – копировать, распространять и передавать другим лицам данную электронную книгу при обязательном соблюдении следующих условий:

– Атрибуция (Attribution) – Вы должны атрибутировать произведения (указывать автора и источник) в порядке, предусмотренном автором или лицензиаром (но только так, чтобы никоим образом не подразумевалось, что они поддерживают вас или использование вами данного произведения). 

– Некоммерческое использование (Noncommercial use) – Вы не можете использовать эти произведения в коммерческих целях.

– Без производных произведений – Вы не можете изменять, преобразовывать или брать за основу эту электронную книгу или отдельные произведения. 

 

Licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.

To view a copy of this license, visit https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
or send a letter to Creative Commons, 444 Castro Street, Suite 900, Mountain View, California, 94041, USA.

You are free:

to Share — to copy, distribute and transmit the work

Under the following conditions:

Attribution — You must attribute the work in the manner specified by the author or licensor (but not in any way that suggests that they endorse you or your use of the work).

Non-commercial — You may not use this work for commercial purposes.

No Derivative Works — You may not alter, transform, or build upon this work. 

Any of the above conditions can be waived if you get permission from the copyright holder.