Обзор современных систем автоматизации работы строительных экскаваторов
Keywords:
экскаватор, рабочий орган, автоматизация работы, лазерный излучатель, приёмник лазерного излучателя, копирная система, бортовой микрокомпьютерAbstract
Рассмотрены основные виды строительных экскаваторов и их сменного рабочего оборудования, выполняющих земляные работы. Приведены схемы устройств и принципы работы автоматизации работы таких машин. Так у одноковшовых экскаваторов используется система микропроцессоров и лазерных информационно-измерительных устройств для управления процессами копания. В одном случае на дне траншеи устанавливается лазерный излучатель с направлением пучка лазера вдоль оси траншеи с проектным углом наклона, а на ковше экскаватора крепится приёмник этого лазерного излучения. В другом случае используется автономно-копирная лазерная система управления рабочим процессом. Показана автоматизированная система управления рабочим органом экскаватора, на котором закреплены датчики определения положения ковша, рукояти и стрелы. Схематично изложен принцип автоматизированной работы многоковшовых экскаваторов с использованием проволочного копирного каната вдоль трассы траншеи по которому движется экскаватор, оснащённый датчиками электромагнитного контактного устройства.
References
Доценко А.И., Дронов В.Г. Строительные машины: учебное пособие. – М.: ИНФА-М, 2012. – 533 с.
Добронравов С.С., Дронов В.Г. Строительные машины и основы автоматизации: учебник для строит. вузов – М.: Высшая школа, 2001. – 575 с.
Тихонов Ю.Б. Системы автоматики дорожных и строительных машин: учебное пособие. – Омск: СибАДИ, 2006. – 127 с.
Гордеев А.С. Основы автоматики: учебное пособие. – Мичуринск: МичГАУ, 2006. – 220 с.
Сафиуллин Р.К. Основы автоматики и автоматизация процессов: учебное пособие. – Казань: Изд-во Казан. гос. арх.-строит. ун-та, 2013. – 187 с.
Гужавинов А.Я, Капаницкий В.И., Плоников Н.М. Механизация и автоматизация производства систем ТГВ: учебное пособие. – Н. Новгород: Нижегородский гос. арх.-строит. ун-т, 2006. – 111 с.
Аблязов, К.А., Дубровин Р.Г., Рыбников А.М., Рыбникова И.А. Основы автоматизации Грузоподъёмных, строительных, дорожных машин и оборудования: учебное пособие. – Новороссийск: РИО ГМУ им. адм. Ф.Ф. Ушакова, 2022. – 112 с.
Муромцев Ю.Л., Муромцев Д.Ю. Основы автоматики и системы автоматического управления. – Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2008. – Ч.1. – 96 с.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2022 Молодёжный вестник Новороссийского филиала Белгородского государственного технологического университета им. В. Г. Шухова
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Copyright information
Тексты данной электронной статьи защищены (cc) Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.
Вы можете свободно:
Делиться (You are free: to Share) – копировать, распространять и передавать другим лицам данную электронную книгу при обязательном соблюдении следующих условий:
– Атрибуция (Attribution) – Вы должны атрибутировать произведения (указывать автора и источник) в порядке, предусмотренном автором или лицензиаром (но только так, чтобы никоим образом не подразумевалось, что они поддерживают вас или использование вами данного произведения).
– Некоммерческое использование (Noncommercial use) – Вы не можете использовать эти произведения в коммерческих целях.
– Без производных произведений – Вы не можете изменять, преобразовывать или брать за основу эту электронную книгу или отдельные произведения.
Licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.
To view a copy of this license, visit https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
or send a letter to Creative Commons, 444 Castro Street, Suite 900, Mountain View, California, 94041, USA.
You are free:
to Share — to copy, distribute and transmit the work
Under the following conditions:
Attribution — You must attribute the work in the manner specified by the author or licensor (but not in any way that suggests that they endorse you or your use of the work).
Non-commercial — You may not use this work for commercial purposes.
No Derivative Works — You may not alter, transform, or build upon this work.
Any of the above conditions can be waived if you get permission from the copyright holder.
