Разработка модели роботизированного устройства для обнаружения и транспортирования грузов

Авторы

  • Л. А. Горовенко Армавирский механико-технологический институт (филиал) Кубанский государственный технологический университет
  • Т. А. Руденко Армавирский механико-технологический институт (филиал) Кубанский государственный технологический университет

Ключевые слова:

беспилотное роботизированное устройство, задача обнаружения груза, транспортировка груза, программное обеспечение робота

Аннотация

Тема создания роботов, способных обнаружить объект и транспортировать его в условленный пункт является актуальной и представляет интерес как с технической, так и с практической точки зрения. В статье рассматриваются вопросы проектирования, конструирования и разработки программного обеспечения беспилотного роботизированного устройства, предназначенного для обнаружения и транспортировки груза в заданную точку. Описаны принципы конструирования робота, способного обнаружить, захватить и переместить груз. Решение задачи рассматривается на базе образовательного конструктора LegoMindstorms и одноимённой специализированной среды разработки программного обеспечения.

Библиографические ссылки

Горовенко Л.А., Яковенко Е.А. Разработка и программирование простейшего манипулятора на базе образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3 // Прикладные вопросы точных наук Материалы IV Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов, преподавателей. - Армавир: РИО АГПУ, 2020. - С. 182-185.

Алексанян Г.А. Lego Mindstorms EV3 как первый шаг в обучении программированию и робототехнике // Материалы IV Всероссийской конференции с международным участием (25-26 апреля 2019 г.) . – Армавир: РИО АГПУ, 2019. С. 14-19.

Горовенко Л.А., Сушков В.С. Некоторые аспекты проектирования механизмов стопоходящих роботов // Материалы IV Всероссийской конференции с международным участием (25-26 апреля 2019 г.) . – Армавир: РИО АГПУ, 2019. С. 107-112.

Решетов К., Горовенко Л.А. Анализ эффективности передаточных механизмов в конструкциях роботов, построенных на платформах образовательных конструкторов // Прикладные вопросы точных наук. Материалы III Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов, преподавателей .- Армавир: РИО АГПУ, 2019. - С. 61-65.

Gorovenko L.A., Olkhovik O.P., Pavrozin A.V., Stadnik S.V. Information Educational Environment of a Technical Higher Educational Institution // International Journal of Engineering and Technology (UAE). 2018. Т. 7. № 4.38. С. 1608-1611.

Опубликован

2024-02-01

Как цитировать

Горовенко, Л., & Руденко, Т. (2024). Разработка модели роботизированного устройства для обнаружения и транспортирования грузов. Молодёжный вестник Новороссийского филиала Белгородского государственного технологического университета им. В. Г. Шухова, 3(3), 153–157. извлечено от https://rio-nb-bstu.science/ojs/index.php/vestnik-molod/article/view/273

Выпуск

Раздел

Информатика