Говорков, Ю. А. «Динамическое моделирование и управление адаптивной тягой для мобильных роботов». Молодёжный вестник Новороссийского филиала Белгородского государственного технологического университета им. В. Г. Шухова 2, no. 1 (май 27, 2022): 031–038. просмотрено март 30, 2024. https://rio-nb-bstu.science/ojs/index.php/vestnik-molod/article/view/101.