Говорков, Ю. А. «Динамическое моделирование и управление адаптивной тягой для мобильных роботов». Молодёжный вестник Новороссийского филиала Белгородского государственного технологического университета им. В. Г. Шухова, т. 2, вып. 1, май 2022 г., сс. 031-8, https://rio-nb-bstu.science/ojs/index.php/vestnik-molod/article/view/101.