Лисютин, И.; Смирнов, М.; Гречкина, О. Обзор теоретических основ универсальной аппаратной надстройки автономного управления для мобильных робототехнических комплексов: описание, принципы работы и применение. Молодёжный вестник НФ БГТУ 2025, 5, 56-63.